Wie teste ich ein eingebettetes System?

Da die hardwarenahe Software eben direkt an der Hardware hängt, komme ich mit Unit Tests nicht sehr weit. Zum Testen komme ich also um Hardware nicht herum.
Aber erst einmal definiere ich, was ich unter „Test“ verstehe: Überprüfen, ob eine vorgegebene Funktion aus einer Systemanforderung auch erfüllt wird.
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Frequenz messen mit dem Uno

Mit dem Uno eine einfache Rechteckfrequenz einzulesen ist eigentlich nicht schwer. Im Internet habe ich verschiedene Ansätze dafür gefunden. Am einfachsten erscheint es mir aber die Input Capture Funktion im Timer 1 des ATMega328p zu verwenden. Nur die Frequenz messen. Eine gleichmäßige Frequenz als Rechteck mit einem Puls / Pause Verhältnis von 50%. Mit der Vorgabe im Bereich von 31Hz bis 99Hz.

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Energiesparende Wetterstation – Die Software

Gemessen werden Lufttemperatur, Luftdruck und Luftfeuchte, ausgegeben werden diese Werte auf einem Display. Zum Energiesparen greifen verschiedene Maßnahmen: Die Messung wird nur alle 60 Sekunden vorgenommen und die Ausgabe erfolgt dann auf einem E-Ink Display. Dazwischen wird im Schlafmodus abgewartet.

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