Da die hardwarenahe Software eben direkt an der Hardware hängt, komme ich mit Unit Tests nicht sehr weit. Zum Testen komme ich also um Hardware nicht herum.
Aber erst einmal definiere ich, was ich unter „Test“ verstehe: Überprüfen, ob eine vorgegebene Funktion aus einer Systemanforderung auch erfüllt wird.
Wie teste ich ein eingebettetes System? weiterlesen
Schlagwort: Aktor
Schrittmotorsteuerung
Zur Abwechslung mal etwas „mechanisches“: eine Schrittmotorsteuerung.
Die Komponenten
– ein UNO Board
– ein Steppershield V1.0
– 4 Tasten (Einschalter)
– ein Stepper Motor 28BYJ-48 Schrittmotorsteuerung weiterlesen