Wie teste ich ein eingebettetes System?

Da die hardwarenahe Software eben direkt an der Hardware hängt, komme ich mit Unit Tests nicht sehr weit. Zum Testen komme ich also um Hardware nicht herum.
Aber erst einmal definiere ich, was ich unter „Test“ verstehe: Überprüfen, ob eine vorgegebene Funktion aus einer Systemanforderung auch erfüllt wird.
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Spezifikationen schreiben

Aus den Requirements heraus empfiehlt es sich das daraus zu entwickelnde System zu spezifizieren. Das heißt festzulegen, wie die Aufgabenstellung gelöst werden soll. Insbesondere die Aufteilung in Hardware- und Softwarelösung und deren Zusammenspiel. Sinn der Spezifikation ist schließlich, die Lösung komplett zu durchdenken und Fehler zu finden, bevor mit der Umsetzung begonnen wird.
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