Wie teste ich ein eingebettetes System?

Da die hardwarenahe Software eben direkt an der Hardware hängt, komme ich mit Unit Tests nicht sehr weit. Zum Testen komme ich also um Hardware nicht herum.
Aber erst einmal definiere ich, was ich unter „Test“ verstehe: Überprüfen, ob eine vorgegebene Funktion aus einer Systemanforderung auch erfüllt wird.
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Aktuator mit Überwachung der Funktion

Wenn ich mittels eines I/O Ports einen Motor ein- oder ausschalte, woher weiß ich, ob der Motor wirklich läuft bzw. ausgeschaltet ist? Hier bleibt nur die Möglichkeit mit Sensoren den Motor und die Funktion zu prüfen. Das ist insbesondere dann wichtig wenn es um sichere Funktion geht oder eine Fehlfunktion hohe Kosten verursacht. Aktuator mit Überwachung der Funktion weiterlesen

Luftdruck messen – SPI Bus mit mehreren Teilnehmern

Auch am SPI Bus sollen mehrere Teilnehmer gleichzeitg angeschlossen werden können. Das probiere ich doch einmal aus. Mit einem Luftdrucksensor am I2C Bus und zwei Ausgabemodulen am SPI Bus. Hierfür verwende ich zwei Module, die ich schon im Einsatz hatte: Ein Siebensegment Display mit acht Digits und zwei LED Matrix Anzeigen mit jeweils acht x acht LED’s. Luftdruck messen – SPI Bus mit mehreren Teilnehmern weiterlesen